/* Identification des broches */
const byte SIG = 7; // Broche SIG
 
/* Constantes pour le timeout : durée trop longe si pas d'écho */
const unsigned long T_max = 25000UL; // 25ms = ~8m à 340m/s

/* Vitesse du son dans l'air en m/s (à compléter à la fin du TP) */
const float V_son = 0 ;

void setup() {
   
  /* Initialise le port série */
  Serial.begin(9600);
   
}

void loop() {
  
  /* 1. Lance une mesure de distance en envoyant une impulsion HIGH de 10µs sur la broche TRIGGER */
  pinMode(SIG, OUTPUT);
  digitalWrite(SIG, LOW);
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(SIG, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(SIG, LOW);
  
  /* 2. Mesure le temps entre l'envoi de l'impulsion ultrasonique et son écho (si il existe) en µs */
  pinMode(SIG, INPUT);
  long DUREE_AR = pulseIn(SIG, HIGH, T_max);

 
  /* 3. Calcul la distance en m à partir de la durée mesuré en µs et la vitesse en m/s */
  float distance = V_son * DUREE_AR / 2000000 ;
      
  /* 4. Affiche le résultat de la mesure de la durée de l'écho en ms */
  Serial.print(F("La durée de l'écho = "));
  Serial.print(DUREE_AR/1000.0, 2);
  Serial.println(F(" ms. "));

  /* Affiche la distance en cm (si V_son est rentré dans le programme) */
  if (V_son != 0) {
    Serial.print(F("La distance de l'obstacle = "));
    Serial.print(distance * 100.0, 2);
    Serial.print(F(" cm "));
    Serial.print(F("avec une vitesse du son de  "));
    Serial.print(V_son, 1);
    Serial.println(F(" m/s."));
    Serial.println();
  }
   
  /* Délai d'attente entre 2 mesures en ms */
  delay(3000);
}